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收到短信立即驶离是否会罚款，需要根据具体情况而定。
在某些情况下，如果车辆违反了规定停放在了相应的禁止区域或路段，交警可能会发送短信通知车主在规定时间内将车辆驶离该区域，并警告不及时驶离将会受到罚款或拖车的处罚，这种情况下，车主应当按照短信要求及时将车辆驶离违规地点，避免进一步的处罚，此时收到短信后立刻驶离并不会被罚款。
在某些情况下，即使收到短信通知要求立即驶离，如果车主没有及时采取措施或者已经违反了其他交通规定，仍然有可能面临罚款或其他处罚，收到短信后是否会被罚款还需要根据具体情况具体分析。
为了确保自身权益并避免不必要的罚款，车主在收到短信通知后应当仔细阅读短信内容并了解相关规定，然后根据实际情况采取相应的措施，如有疑问或不确定的地方，建议咨询当地交警部门或相关机构以获取准确的信息和建议。